矽递科技(Seeed Studio)的 reComputer J101 和 J202 是和英伟达 Jetson 系列 SoM 适配的载板,其外形尺寸与 NVIDIA Jetson Nano 和 Jetson Xavier NX 开发套件中的载板很相似,不过功能集略有不同。
更值得注意的是,reComputer J101 具有不同的 USB Type-A/Type-C 端口、microSD 卡、电源使用 USB Type-C 端口,而且它还放弃了 DisplayPort 连接器。而且 reComputer J201 载板还将 micro USB 设备端口替换为了 USB Type-C 口,增加了 CAN 总线接口,电源输入改成了 12V ,而不是19V。
下表总结了 Jetson Nano 开发套件(B01)、reComputer J101、Jetson Xavier NX 开发套件和 reComputer J202 的功能和彼此之间的差异。
特点 | Jetson Nano 开发套件(B01) | reComputer J101 | Jetson Xavier NX 开发套件 | reComputer J202 |
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模块兼容性 | Jetson Nano 4GB(非生产版) | Jetson Nano 系列 | Jetson Xavier NX 8GB(非生产版) | Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX |
显示 | HDMI + 显示端口 | HDMI | HDMI + 显示端口 |
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CSI 摄像机 | 2个MIPI CSI |
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以太网 | 1 个千兆以太网端口 |
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USB | 4个USB 3.0 Type-A (5Gbps) 1个Micro USB(设备模式) | 1个 USB 3.0 Type-A 端口 (5 Gbps) 2个 USB 2.0 Type-A 端口 1个USB Type-C(设备模式) 1个 USB Type-C(仅电源输入) | 4个USB 3.1 Type-A 端口 (10Gbps) 1个 Micro USB(设备模式) | 4个USB 3.1 Type-A 端口(NX 10Gbps,Nano 5Gbps) 1个USB Type-C(设备模式) |
M.2 键 M | 不适用 | 1个M.2 Key M |
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微型 SD 卡 | 不适用 | MicroSD 卡槽(48MHz CLK 频率) | 不适用 |
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M.2 键 E | 1个 M.2 Key E |
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风扇 | 风扇接头 |
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CAN | 不适用 | (预留) | 1个 CAN 总线 | |
输入/输出端口 | 40 引脚接头 12 引脚接头 |
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实时时钟 | RTC 插槽(预留) | 2孔RTC插槽 | RTC 插槽(预留) | 2孔RTC插槽 |
电源 | 5V/4A(5.5/2.5mm 筒形插孔) 或 5V/2A(Micro USB) 不包括PSU | 5V/3A(USB C 型) 不包括PSU | 提供19V/4.74A(5.5/2.5mm 筒形插孔) 提供电源线 | 12V/5A (5.5/2.1mm 筒形插孔) 提供电源线,可选电源适配器 |
尺寸 | 100x80 mm |
注意:官方的 Jetson 载板应该还能支持带有 eMMC 闪存生产版的Jetson SoM,不过它们确实也有带内置 MicroSD 卡插槽的非生产版的 Jetson SoM。
上述的几个载板其实都非常相似,以至于如果 NVIDIA 将其开发套件的载板单独售卖的时候,很难说明购买 reComputer J101/J201 板有什么优势 ,除非你真的需要 CAN 总线等特定功能或者其他电源功能。
对了,根据 Waveshare 制作类似电路板的视频显示,NVIDIA Nano开发套件目前“由于全球芯片短缺”好像已经买不到了,不过 Jetson SoM 的供应仍然很充足。
如果你们对此感兴趣,矽递科技目前已经在售卖了,reComputer J101 的售价是 69 美元、reComputer J201载板的售价是 131 美元、带 12V 电源适配器的售价 139 美元。
文章翻译者:Jacob,嵌入式系统测试工程师、RAK高级工程师,物联网行业多年工作经验,熟悉嵌入式开发、测试各个环节,对不同产品有自己专业的分析与评估。